Los ángeles son seres creados. Son un tipo de criatura completamente separado de los humanos. Las personas no se convierten en ángeles después de la muerte, y los ángeles no se vuelven humanos. Son tan diferentes de nosotros como nosotros de los animales. Los ángeles son seres inteligentes (Mateo 8:29, 2 Corintios 11: 3, 1 Pedro 1:12), son seres emocionales (Lucas 2:13, Santiago 2:19, Apocalipsis 12:17), y cada uno tiene una personalidad individual y voluntad (Lucas 8: 28-31, 2 Timoteo 2:26, Judas 6). Los ángeles son seres espirituales (Hebreos 1:14) y no tienen cuerpos físicos.
Tanto los ángeles buenos como los malvados son seres creados, y no tienen un conocimiento ilimitado (Mateo 24:36). No pueden estar en todas partes a la vez, y no son tan poderosos como Dios. Satanás (Lucifer) sigue siendo solo un ángel: no es tan poderoso como Dios en lo más mínimo. Sin embargo, los ángeles son mucho más poderosos que los seres humanos y poseen un mayor conocimiento. Los ángeles entienden la Biblia y el mundo, y creen en las profecías de Dios (Santiago 2:19, Apocalipsis 12:12). Incluso los ángeles caídos, que odian a Dios, no son ateos; ellos saben que Dios existe. Los ángeles también entienden a la humanidad muy bien. No tienen que estudiar el pasado, porque lo han experimentado. Hay un número limitado de ángeles, y no se reproducen. Los ángeles creados al principio de los tiempos todavía están con Dios, y los demonios que cayeron al principio todavía están caídos.
Debido a su longevidad, podemos suponer que tienen mucho más conocimiento y comprensión de Dios y la humanidad que nosotros. En el caso de los ángeles caídos, o demonios, no tenemos ninguna esperanza de ganar argumentos con ellos a menos que usemos las Escrituras para combatir sus mentiras. Al depender de la comprensión humana defectuosa y limitada, fallaremos siempre.
Los ángeles, como todos los seres creados, están sujetos a la voluntad de Dios. Los ángeles buenos son movilizados por Dios para ayudar a los creyentes (Hebreos 1:14). También hacen muchas otras cosas, lo que incluye alabarlo y adorarlo (Salmos 148: 1-2, Isaías 6: 3, Hebreos 1: 6, Apocalipsis 5: 8-13). Los ángeles se regocijan en las obras de Dios y le sirven (Job 38: 6-7, Salmo 103: 20, Apocalipsis 22: 9). Ellos están de pie delante de Dios ante su presencia (Job 1: 6, 2: 1). Proclaman los juicios de Dios (Apocalipsis 7: 1, 8: 2). Ellos ministran a los humanos y algunas veces traen respuestas a las oraciones (Hechos 12: 5-10, 8:26, 10: 3). Ellos miran el trabajo y los sufrimientos de los cristianos (1 Corintios 4: 9, 11:10, Efesios 3:10, 1 Pedro 1:12). Animan (Hechos 27: 23-24), y cuidan a los creyentes cuando mueren (Lucas 16:22).
Curiosamente, la Biblia nunca dice que los ángeles son creados a la imagen de Dios, como lo son los humanos (Génesis 1:26), aunque parece que pueden tomar forma física (Génesis 6: 4, 19: 1). Las cosas más importantes que podemos aprender de los santos ángeles es su sumisión a Dios (1 Corintios 11:10) y su correcta visión de Él (Isaías 6: 3).